えとせとら: Momoinololu サポート・ページ Ⅲ

Momoinololu のステッピングモーター・ドライバーの設定について

A4988 (写真左) や DRV8825 (写真右)　などのドライバーICを搭載したモジュールを使用します。

ステッピングモーターにあわせて選びましょう。

【A4988】

ステップモード： Full・1/2・1/4・1/8・1/16

最大出力電流：2A

ステップモード：Full・1/2・1/4・1/8・1/16・1/32

最大出力電流：2.5A

■動作モードについて

Momoinololu の基板裏側にステップモードを変更するジャンパー設置してあります。

パターン上ではショートしてあり、下部画像の赤い線のところをモードによってカットしてください。

上記の[ Ｌ ] のところをカッターナイフ等を使用してパターンをカットします。

（[ H ] の所がすでにカットしてある場合は半田でブリッジします。）

※　パターンをカットする場合、ケガなどなさらないように十分注意してください。

また、他のパターンなどを切らないようにしてください。

■電流の設定について

各モジュールにはVR(半固定抵抗)がついており、ステッピングモーターに流れる電流を制御します。デジタルテスターを使用して非金属性のドライバーでの調整をおすすめします。

※非常に密集しており、電圧の測定・調整はショートの無いように慎重に作業をしてください。

A4988

制御電流[A] = Vref [V] / ( 8×Rs[Ω] )

例）Pololu製A4988ステッピングモーター・ドライバー基板を使用、

シャント抵抗Rｓは0.05Ω、ステッピングモーターに１A流す場合

1[A] = Vref [V] / (8 × 0.05[Ω])

Vref(V) = 1[A] × (8 × 0.05[Ω])

　　　　　= 0.400[V]

DRV8825

制御電流(A)＝Vref / ( 5×Rs )

例）Pololu製DRV8825ステッピングモーター・ドライバー基板を使用、

シャント抵抗Rｓは0.10Ω、ステッピングモーターに１A流す場合

1[A] = Vref [V] / (5 × 0.10[Ω])

Vref(V) = 1[A] × (5 × 0.10[Ω])

　　　　　= 0.500[V]

モーターに流れる電流により、IC自体が発熱をしますので、放熱対策は

しっかりとしてください。（放熱板をつけたり、FANで強制空冷など）

シャント抵抗Rｓは各モジュール製造メーカー発行のデーターシート等に

記載してあります。

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